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智贏驅(qū)動器報警故障代碼以及解決方式
2024-11-27
警報ID
警報名稱
名稱
警報產(chǎn)生原因
100
PHASE_AC
AC相偏離
AC相校正錯誤,需要檢查硬件
PHASE_AC
AC phase deviation
AC phase correction error,hardware needs to be checked
101
LACK_POWER_PHASE
UVW缺相
AC相校正錯誤,需要檢查硬件
LACK_POWER_PHASE
UVW phase missing
After enabling,the phase loss is detected continuously for 3MS
102
NO_DCVOLTAGE
低電壓
使能后連續(xù)3ms電壓低于200v
NO_DCVOLTAGE
Low voltage
After enabling,the voltageis lower than 200V for 3MS
103
RELAY_FAULT
繼電器未吸合
使能后檢測母線電壓繼電器未吸合
RELAY_FAULT
Relay notengaged
After enabling,the voltage is lower than 200V for 3MS
104
DC_UNDER_VOLTAGE
母線電壓過低
使能后檢測母線電壓連續(xù)100ms低于設定的最低電壓下限
DC_UNDER_VOLTAGE
Bus voltage too low
After enabling,detect that the bus voltage is lower than the set minimum voltage lower limit for 100ms
105
DC_REGEN
母線放電錯誤
母線電壓連續(xù)超過設定的放電電壓+20v,連續(xù)超過設定的p11276檢測時間
DC_REGEN
Busbar discharge error
The bus voltage continuously exceeds the setdischarge voltage +20Vand continuously exceeds the setp11276 detection time
106
DC_OVER_VOLTAGE
母線電壓過高
母線電壓連續(xù)超過設定的電壓上限4ms
DC_OVER_VOLTAGE
Bus voltage too high
The bus voltage continuously exceedsthe set upper voltage limitfor 4ms
107
NO_OUTPUT_VOLT
無實際電壓輸出
電壓連續(xù)輸出90%持續(xù)100ms,實際速度和實際電流反饋不到10%
NO_OUTPUT_VOLT
No actual voltage output
Voltage continuous output 90% for 100ms,actual speed and actual current feedbackless than 10%
108
LOW_SWITCH
109
LOW_WEAK_VOLT
110
RELAY_OPEN
111
SOFTENA_NOTREADY
軟使能未開/Soft enable not open
112
ENABLE_FAIL
113
MONITOR_CURRENT
監(jiān)測電流過大
超過設定p11287電流連續(xù)超過p11322設定的時間
MONITOR_CURRENT
Excessive monitoring current
Exceeding the setting p11287,the current
continuously exceeds the time set by p11322114
SHORT_CIRCUI
短路/short circuit
115
OVER_CURRENT
過電流
硬件監(jiān)測過電流
OVER_CURRENT
Overcurrenf
Hardware monitoring overcurrent
116
STO_LOST
STO丟失
檢查STO是否插上
STO_LOST
Sto lost
Check whether sto isplugged in
117
BRAKE_ERROR
內(nèi)部抱閘錯誤
檢查硬件
BRAKE ERROE
Internal band brake error
Check hardware
120
MOTOR_I2T
電機I2T警報
電機設定的I2T警報(功能選項里面選擇后,會電流折返)
MOTOR_I2T
Motor i2t alarm
I2t alarm set by the driver
(current turn back after selection in function options)121
DRIVE_I2T
驅(qū)動器I2T警報
驅(qū)動器設定的I2T警報(功能選項里面選擇后,會電流折返)
DRIVE_I2T
Drive i2t alarm
I2t alarm set by the driver
(current turn back after selection in function options)122
LOW_2T
低速I2T警報/Low speed I2t alarm
123
D_OVER_TEMPERATURE
驅(qū)動器過溫/Drive overtemperature
125
M_OVER_TEMPERATURE
馬達過溫/Motor overtemperature
126
OVER_TEMP2
150
ENCODER_DISCONNECT
編碼器離線/Encoder offline
151
PULSEIN_DISCONNECT
脈沖輸入離線/Pulseinput offline
152
ENCODER_FAULT
編碼器錯誤
使能后編碼器輸入有突變
ENCODER_FAULT
Encoder error
After enabling,the encoder input has a sudden change
153
ENCODER_COMM
編碼器通訊錯誤
1、絕對值編碼器通訊錯誤 2、sincos編碼器CD相錯誤
ENCODER_COMM
Encoder communicationerro
1.Absolute value encoder communication error 2.Sincos encoder CD phase error
154
ENCODER_HANDLE
SinCos編碼器處理錯誤
sincos編碼器AB和CD相不匹配
ENCODER_FAULT
Sincos encoder
Sincos encoder AB and CD do not match
processing error
155
ENCODER_ALM
絕對值編碼器故障
1、多摩川編碼器電池錯誤 2、Sick或者海德漢sincos編碼器AB相錯誤 3、sincos編碼器AB相或者CD相幅值錯誤
1.Battery error of Tamagawa encoder
155
ENCODER_ALM
Absolute value encoder fault
2.Phase ABerror of sick or sincos encoder
3.Sincos encoderAB phase or CD phase amplitude error156
ENCODER_MULTI
編碼器多圈數(shù)超過范圍/Encoder multiple turns out of range
157
ENCODER_ZPULSE
編碼器Z脈沖與QEPI /Bcount數(shù)不匹配
此警報可屏蔽
ENCODER_ZPULSE
Encoder Zpulse does not ma tch QEPA/b count
This alert can be masked
158
ENCODER_SECDISCONNECT
第二編碼器離線/The second encoder is offline
159
ENCODER_TYPE
編碼器類型設置錯誤/Encodertype setting error
160
SPEED_TRACK
速度偏差
剛性調(diào)的不合適,可通過畫面調(diào)整門限百分比和門限時間,某一相設為0即屏蔽
SPEED_TRACK
Speed deviation
If the rigidity adjustment is not appropriate,the threshold
percentage and threshold time can be adjusted through the
screen.If a phase is set to 0,it is shielded161
M_OVER_SPEED
馬達過速
超過設定馬達最大速度的10%
M_OVER_SPEED
Motor overspeed
Exceeding10%of the set maximum motor speed
162
SPEED_DIRECTION_REV
速度方向錯誤/Speed direction error
163
MOTOR_LOCKED
馬達堵轉(zhuǎn)
可以設定馬達堵轉(zhuǎn)電流p11338和堵轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速p11331, 同時可以設定堵轉(zhuǎn)時間p11332,默認是3s
MOTOR_LOCKED
Motor stalling
The locked rotor current p11338 and the locked rotor minimumspeed p11331 can be set, At the same time,the locked rotor time p11332 can be set,and the default is 3S
170
POSITION_FOLLOW
位置偏差
位置環(huán)或者速度環(huán)剛性調(diào)整的不合適,可通過畫面調(diào)整門限百分比和門限時間,某一相設為0即屏蔽
POSITION_FOLLOW
Positional deviation
Ifthe rigidityof the position loop or the speed loop is not properly usted,the threshold percentage and the threshold time can be
adjusted through the screen.If a phase is set to 0,itis shielded171
POSITION_SET
位置控制設定錯誤
速度、加速度減速度某一項不能為0
POSITION_SET
Position control setting error
One of speed,acceleration anddeceleration cannot be0
172
POSITION_OVER_RANGE
設定位置超過上限
位置上限可以設定
POSITION_OVER_RANGE
Set 0os ion exceeds the upper limit
The upper position limit can be set
173
POSITION_POV_LIMIT
正限位/Positive limit
175
POSITION_NEG_LIMIT
負限位/Negative limit
176
POSITION_MODE_CHANGE
控制模式切換錯誤
扭矩模式、速度模式、位置模式必須在非使能情況下互相切換
POSITION_OVER_RANGE
Control mode switching error
Torque mode,speed mode and position mode must be switched to each other when not enabled
177
POSITION_CYCLE_ERROR
位置控制或者插 補周期設置錯誤
使能后檢查該周期是否設置正確,不正確速度會抖動
STO_LOST
Position control or
interpolation cycle
setting errorAfter enabling,check whether the cycle is set correctly, and the incorrect speed will shake
200
ENCODER_NOTALIGN
首先要尋向/First,we need tofind the direction
201
ENCODER_ALIGNFAILURE
編碼器尋向錯誤
1、手動尋向發(fā)生時,是檢查編碼器誤差百分比,此筆資料設定是p11016
2、使能自動尋向時,可能卡到了一邊,或者電機吸不動,檢查機械或者接線故障ENCODER_ALIGNFAILURE
Encoder direction finding error
1.When manual direction finding occurs,check the encoder error
percentage.This data is set to p11016 2.When automatic direction
finding is enabled,it may be stuck to one side,or the motor cannot
move.Check the mechanical or wiring fault202
MOTOR_TEST
電機電流環(huán)辨識錯誤
是否開啟軟使能
MOTOR_TEST
Motor current loop identification error
Whether soft enable is enabled
203
HOMING_METHOD_ERROR
回零方式錯誤
檢查回零方式是否支持
HOMING_METHOD_ERROR
Return to zero mode error
Check whether the zero return mode issupported
205
HOMING_NOTPERMIT
回零不被允許
請檢查是否在前一動作還未結(jié)束時,就進行了回零操作
HOMING_NOTPERMIT
Zeroing is not allowed
Please check whether the zero return operation is performed before the previous action is completed
206
HOMING_FAILURE
回零失敗
請檢查回零開關都是否設置正確(正負限位以及回零開關是否在1O映射)
HOMING_FALLURE
Zero return failed
Please check whether the zero return switch is set correctly(positive
and negative limit and whether the zero return switch is in io mapping)207
CAN_OFFLINE
208
CAN_GUARDING
209
CAN_CONFIG
210
NODE_REPEAT
211
SLAVE_DISABLE
212
CAN_SLAVEERROR
213
CABLE_DISCONNECT
215
ETHERCAT_OFFLINE
總線離線
使能后連續(xù)p11606設定時間沒收到上位機的PDO數(shù)據(jù),請檢查網(wǎng)絡環(huán)境是否有干擾。此警報可屏蔽,屏蔽后需要增加平滑避免速度抖動
HOMING_METHOD_ERROR
Return to zero mode error
After enabling,the PDO data ofthe upper computeris not received,for theset time ofpl1606.Please checkwhether there is interference,in the networkenvironment.This alarmcan be shielded.After shielding,it needs to be smoothed to avoid speed jitter
216
ETCONTROLLER_OFFLINE
上位機插補周期與驅(qū)動器 插補周期設置不匹配
檢查畫面EtherCAT插補周期是否設置正確,連續(xù)3s不匹配超過10%就報警。 此警報可屏蔽。常見配置:將p11610=500us
HOMING_METHOD_ERROR
The upper computer
interpolation cycle does
not match the driver
interpolation cycle settingCheck whether the EtherCAT interpolation cycle on the screen is set
correctly.If the mismatch exceeds 10%for 3 consecutive seconds,
an alarm will be given.This alert can be masked.Common
configuration:p11610=500us217
NET_FAULT
218
AD_RANGE
219
EXT_FAULT
220
PRESSURE_REV
221
PRESS_DRIFT
222
OVER_PRESS
223
LOW_PRESS
225
SAFE_OFF
250
EEPROM_ERROR
資料保存錯誤
禁止在抓曲線時保存參數(shù),試運行激活狀態(tài)也不允許保存參數(shù)
EEPROM_ERROR
Data saving error
It is prohibited to save the parameters when grasping the curve,
and it is not allowed to save the parameters when the test run is active251
WORK_TIME
252
BUSINESS_TIME
253
RTC_FAULT
255
RTC_RESET
256
ISR_TIME_OVER
中斷超時
請與我們聯(lián)系解決
ISR_TIME_OVER
Interrupt timeout
Please contact us for solutions
300
UNEXPECTED
智贏雙邊有鐵芯電機優(yōu)勢!
2021-08-10
智贏針對高速高精度行業(yè)專門開發(fā)出了一款雙邊系列電機,呈U型的結(jié)構、有鐵芯的形式,型號包含CFB035/CFB050/CFB065等,這些系列的產(chǎn)品有如下優(yōu)勢: 主要應用行業(yè):液晶面板行業(yè)、鋰電池封裝檢測、半導體的檢測、激光高精密加工、高速貼裝機等,更合適與體積小,高速的要求,是龍門結(jié)構的首選電機。
1.體積小、推力大:對比與同等推力的電機,這個系列的電機寬度只有65mm,高度分55mm、70mm、85mm,實現(xiàn)的持續(xù)推力最大會達到651N,峰值達到1953N。
2.高速、高加速度:此系列的電機峰值電流是持續(xù)電流的3倍,實現(xiàn)電機的瞬間輸出電流大,可以滿足高加速度要求,實現(xiàn)3G-5G的加速度;這個系列的電機反電動勢相對講比較小,可以實現(xiàn)高速的要求,配合380V的高壓電,效果更佳。齒槽力小。
3.精度穩(wěn)定:雙邊系列電機類似U型電機的結(jié)構,磁場兩側(cè)排布,磁吸力均勻抵消,降低了電機在運行中對導軌的傷害,增強了直線模組的穩(wěn)定性。
淺談微型直線電機的發(fā)展
2021-07-23
微型直線電機是直徑小于160毫米、額定輸出功率小于750瓦或具有中國特殊工作性能、特殊功能用途的電動機。微型直線電機應用于中國電力企業(yè)電子、計算機、自動管理控制、機械、新材料等多個不同領域的高新信息技術創(chuàng)新產(chǎn)業(yè),特別是對于電子數(shù)據(jù)技術和新材料技術的應用,推動了微電機技術的發(fā)展。 微型直線電機制造生產(chǎn)工藝主要包括工程機械、精細化學、微細加工、磁性納米材料進行處理、繞組制造、絕緣處理等工藝信息技術,所需工藝以及設備數(shù)量大,精度高,需要一系列測試設備來保證產(chǎn)品質(zhì)量。是投資性強的產(chǎn)業(yè)。 總之,微型直線電機產(chǎn)業(yè)是勞動密集型、技術密集型的高科技產(chǎn)業(yè)。 中國微型直線電機產(chǎn)業(yè)成立于20世紀50年代末,為滿足我國國防武器裝備的需要,經(jīng)歷了復制、自主進行設計和研發(fā)階段,至今已有40多年的發(fā)展社會歷史,形成了一個產(chǎn)品市場開發(fā)、大規(guī)模企業(yè)生產(chǎn)及主要零部件、核心材料、特種制造系統(tǒng)設備和測試設備的完善相關產(chǎn)業(yè)結(jié)構體系。據(jù)統(tǒng)計,我國生產(chǎn)和配套微型直線電機的廠家有1000多家,從業(yè)人員超過10萬人,工業(yè)總產(chǎn)值超過100億元。微型直線電機產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)可以成為我國國民經(jīng)濟和國防教育現(xiàn)代化建設中不可缺少的基礎產(chǎn)品工業(yè)。 自20世紀80年代以來,微型直線電機的國內(nèi)需求不斷增加。我國已引進50多條產(chǎn)品生產(chǎn)線,實現(xiàn)了25個對流、60個系列、400個品種、2000個規(guī)格的小型控制電機進行大規(guī)模、規(guī)?;l(fā)展生產(chǎn)。主要通過產(chǎn)品有電刷使用直流系統(tǒng)電動機、低功耗進行交流以及電動機、交流提供直流串行電動機、蓋板電動機、步進電動機、振動電動機(手機)等。 1999年,我國經(jīng)濟重量電機產(chǎn)量約30億臺,其中中國民營和國有中小企業(yè)提高產(chǎn)量約2.5億臺,獨資經(jīng)營企業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)量約12億臺,香港一個地區(qū)以及產(chǎn)量約14億臺(德創(chuàng)公司12億臺),臺灣發(fā)展地區(qū)產(chǎn)量約1.8億臺。2000年生產(chǎn)了約39億輛汽車,占全球總產(chǎn)量的60% 。 技術進行含量高的微電機,如無刷電機、高速發(fā)展同步控制電機、高精度步進電機、片狀繞組無刷電機、高性能伺服電機和新原理新型產(chǎn)業(yè)結(jié)構設計超聲波電機,在國內(nèi)企業(yè)尚未商業(yè)化或形成一個大規(guī)模社會生產(chǎn)管理能力。因此,國內(nèi)高精度微電機也依賴進口。據(jù)海關統(tǒng)計,1995年至2000年平均年增長率為26.9%,2001年為4.81%,但達到11.97億美元。 我公司主要經(jīng)營dd馬達、力矩電機、微型直線電機、直線模組、直線電機、直驅(qū)電機、線性模組、精密型定制平臺等,歡迎您聯(lián)系我們。
dd馬達的性能與優(yōu)點
2021-07-08
dd馬達英文全稱是Direct Drive Ratary,意思是直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)馬達,簡稱dd馬達。由于dd馬達輸出扭矩大,有些公司會稱之為力矩電機。與傳統(tǒng)電機不同,dd馬達由于扭矩大,可以直接與運動裝置連接,因此省去了減速器、齒輪箱、皮帶輪等連接機構,因此被稱為直驅(qū)電機。此外,電機配有高分辨率編碼器,使產(chǎn)品能夠達到比普通伺服更高的精度。并且采用直接連接的方式,減少了機械結(jié)構帶來的定位誤差,保證了加工精度。減少機械結(jié)構摩擦帶來尺寸誤差和使用中的噪音。 dd馬達的特點及應用 dd馬達具有以下優(yōu)點: (1)原點不復位: 使用絕對值編碼器,無需重置原點即可識別當前位置 (2)高精度: 每個圓周可分為2個20/24功率脈沖,定位精度可達小于或等于/-30角秒 (3)高扭矩: 它可以在有限的體積內(nèi)輸出高扭矩,并在高速旋轉(zhuǎn)下驅(qū)動大負載 (4)高剛性: 采用十字軸承,徑向和軸向承載能力大,靜載荷大 (5)無需維護: 不需要添加額外的潤滑油和其他電機維護工作 (6)簡單安裝: 負載直接安裝,不需要減速器、皮帶輪、齒輪等中間附件,減少了組件安裝調(diào)試時間 (7)低噪音: 負載直接安裝,沒有中間接頭,使用時減少了很多噪音 (8)快速響應: 負載直接安裝,沒有中間連接器,響應時間快,可以在更短的時間內(nèi)設置好精
智贏自主研發(fā)生產(chǎn)高精度旋轉(zhuǎn)定位部件-力矩電機
2021-06-01
力矩電機也稱直驅(qū)電機或者dd馬達,取代傳統(tǒng)伺服電機加減速機的結(jié)構、凸輪分割器、中空旋轉(zhuǎn)平臺等旋轉(zhuǎn)部件。智贏生產(chǎn)的力矩電機采用的是動轉(zhuǎn)子磁懸浮非接觸結(jié)構,高精密十字交叉滾珠軸承,雷尼紹或者尼康的編碼器反饋,實現(xiàn)大扭矩的直接輸出,任意角度的定位。廣泛應用于液晶面板生產(chǎn)檢測工藝段、半導體晶圓切割、裂片、點膠工位、3C類電子生產(chǎn)組裝工位、醫(yī)療檢測、光伏硅片的印刷生產(chǎn)等行業(yè)工藝。智贏自主研發(fā)生產(chǎn)的力矩電機為精密旋轉(zhuǎn)工位需求提供了硬件基礎,推動了精密旋轉(zhuǎn)部件的行業(yè)發(fā)展。???? ?????智贏力矩電機DD系列,尺寸多樣,外徑由80mm到380mm可以供選擇,按照外徑尺寸命名DDA080、DDA092、DDA112、DDA140、DDA160、DDA170、DDA224、DDA263、DDA325、DDA380、DDS160系列一共30款電機,品類齊全,其中推出的DDS160系列電機為高性價比產(chǎn)品,也是智贏公司為推動行業(yè)發(fā)展做出的福利產(chǎn)品,例如DDS160-88的扭力輸出為5.8N·M,峰值扭力為30N·M,單獨電機價格可以做到5200元,切實的去解決客戶的成本問題;對于dd馬達的驅(qū)動器,智贏搭配高創(chuàng)、固高、ELMO、三菱等品牌,控制方式涵蓋脈沖、總線等,可滿足不同的控制需求。????? 獨特的應用特性:智贏生產(chǎn)的直驅(qū)電機采用的是雷尼紹高精密的玻璃圓光柵,信號形式為Sin/Cos,分辨率為11740Lines/Rev,重復精度可以做到±2.5Arc·sec(0.0006°),定位精度為±30Arc·sec(0.008°)這個是基礎精度,若是需要實現(xiàn)更高的定位精度就可以使用激光干涉儀進行精度補償,定位精度可以做到±5Arc·sec(0.001°)。若是有其他更高精度的需求,也可以聯(lián)系我們洽談,根據(jù)要求定制特殊類型的直驅(qū)電機。 對于這樣高精度的旋轉(zhuǎn)結(jié)構應用搭配直線電機的XY直線運動,可以更好的實現(xiàn)運動插補功能,為各個行業(yè)的新工藝開發(fā)提供了運動基礎。例如直線運動結(jié)構再搭載直驅(qū)電機的應用,可以實現(xiàn)晶圓的高精密點膠;直驅(qū)電機在液晶面板應用實現(xiàn)手機面板的切割檢測;直線電機與力矩電機實現(xiàn)多軸運動的高速插補;直驅(qū)電機在太陽能硅片制成應用,實現(xiàn)高速高精度的定位,大大提高了設備的良率以及生產(chǎn)效率。為此,智贏智能也在不斷的研發(fā)新的力矩電機,開拓不同的行業(yè)應用,為高精密傳動行業(yè)貢獻自己的一份力量,為制造賦能! 因為喜歡,所以熱愛 因為熱愛,所以堅持 因為堅持,所以專注 因為專注,所以專業(yè)
智贏智能 I 直線電機在鋰電池行業(yè)應用優(yōu)勢
2021-05-14
隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展以及汽車保有量的不斷攀升,傳統(tǒng)汽車排放的廢氣帶來的環(huán)境問題,直接加劇了人們對應用新能源的渴望。通過技術創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型、新能源開發(fā)等多種手段,發(fā)展以低污染、低排放為基礎的新能源汽車行業(yè),是實現(xiàn)經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展的重要途徑。就鋰電池的市場需求而言,新能源汽車用動力電池領域無疑是潛力巨大的增長點。 新能源汽車的快速發(fā)展,更是帶動了鋰電池的爆發(fā)式增長,以“鋰電池”為代表的新能源時代已經(jīng)來臨。電池模組的需求量不斷提高,對動力電池生產(chǎn)的質(zhì)量、精度和效率提出了新的要求,在生產(chǎn)線上引入自動化智能化的裝備提高生產(chǎn)效率,已是大勢所趨。 新能源行業(yè)高速發(fā)展,鋰電池無疑成為了主要產(chǎn)品,而直線電機也在這個行業(yè)起到了舉足輕重的作用。產(chǎn)能一直是工廠提升的重要指標,對于產(chǎn)品的質(zhì)量更是要求嚴格,智贏直線電機為了滿足市場需求,更是不斷改進、完善生產(chǎn)制造工藝,使得其高速高精度產(chǎn)品優(yōu)勢在這個行業(yè)得到充分的應用。智贏直線電機涵蓋卷繞、模切、疊片、注液、封裝、檢測、PACK線等電池制造工藝階段。 智贏生產(chǎn)的CFS、CFH系列直線電機,體積小,推力大,便于設計組裝,尤其是電機的反電動勢小,滿足高速要求,實現(xiàn)5m/s的速度;每個系列有超過4款電機可供選擇,滿足多樣化大推力的需求;智贏直線電機定子特殊的封裝工藝,保證電機在多粉塵的情況下仍可以保持長時間的運行,提高電機的使用壽命。 智贏的CFS、CFH系列直線電機驅(qū)動可以搭配不同運動控制,如倍福、歐姆龍、基恩士等,同時對于供電220v/380v都可以配合,多樣化的選擇,可以滿足不同類型的產(chǎn)線要求;另外對于這個行業(yè)的直線電機模組采用智贏的磁柵編碼器,三列信號,反饋的精度高,抗污能力強。 智贏為滿足新能源電池行業(yè)需求,專門開具了多款系列型材LMS100、LMS140、LMS180、CM170、CM200、CM250.穩(wěn)定的結(jié)構設計,可以模塊化批量生產(chǎn);模組的整條長度有4M/6M,這樣的結(jié)構可以更好的實現(xiàn)無限長度拼接,滿足長行程的方案需求;其次智贏也可為其定制特殊方案滿足多樣化需求,如環(huán)形線體12米長,實現(xiàn)了多工位的運動,提高了整個產(chǎn)線的效率,為客戶解決設計難點,與客戶共同成長。 所屬行業(yè):鋰電池行業(yè) 設備名稱:全自動鋁塑膜包裝設備 行業(yè)應用:動力電池、數(shù)碼電池等的自動包裝 使用環(huán)境:恒溫車間 結(jié)構:雙動子鋁梁結(jié)構 負載(kg):30 行程(mm):4800 速度(m/s): 4 加速度(g) : 3 重復精度(um): 3 定位精度(um):±10 設備供電:三相380V 配置說明:CFH系列直線電機、智贏磁柵編碼器、高創(chuàng)驅(qū)動器、THK導軌。 方案特點:多動子的結(jié)構使用直線電機,可實現(xiàn)多個動子的獨立運動控制,提高效率節(jié)省空間;采用長行程橫梁的結(jié)構,便于組裝,提高了設備運行的穩(wěn)定性;直線電機的非接觸結(jié)構無粉塵產(chǎn)生,滿足電池行業(yè)對于潔凈運動環(huán)境的要求。 因為喜歡,所以熱愛 因為熱愛,所以堅持 因為堅持,所以專注 因為專注,所以專業(yè)
直線電機還可以這樣用,顛覆了我們對電梯的認知!
2021-05-07
隨著城市化的發(fā)展,城市的人口越來越密集,地皮越來越貴,房價越來越高,為了滿足剛性需求,樓層越建越高,但是隨之而來的問題就是:電梯太少,運行太久,早晚上下班高峰期擁堵嚴重。如果通過增加井道來增加電梯的數(shù)量緩解擁堵,那在這寸金寸土的城市,無疑造成空間利用的浪費。 面對這種狀況,德國蒂森克虜伯公司,設計了一種巧妙的電梯MULTI來緩解這一狀況。這個電梯顛覆了傳統(tǒng)的設計,去掉了拉拽轎廂的纜繩,取而代之的是用磁懸浮列車所使用的線性馬達技術。 所謂線性馬達又稱為直線電機,是一種將傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機沿軸線方向切開后,將旋轉(zhuǎn)電機的初級展開作為線性馬達的定子,磁級通電后在電磁力的作用下沿著初級做直線運動,成為線性馬達的動子。 我們常說的磁懸浮,往往和線性馬達驅(qū)動有著很大聯(lián)系。磁浮運輸系統(tǒng)通常采用“線性馬達”也就是直線電機作為推進系統(tǒng)的。磁懸浮列車是利用常導電磁鐵產(chǎn)生電磁吸力使車輛懸浮,依靠車載直線馬達實現(xiàn)驅(qū)動運行,具有適應能力強、可靠性高、運行速度快(運行速度可達到200公里/小時)、工程造價低、運維成本低等優(yōu)勢。 德國蒂森克虜伯公司利用線性馬達技術生產(chǎn)的電梯MULTI,實現(xiàn)轎廂的無纜繩運行,每個轎廂自帶動力運行不需要再受樓層高度的制約;可以實現(xiàn)在同一軌道上多個轎廂的同步以及獨立運行;軌道拼接,可以做到兩個井道的互通,也可以實現(xiàn)多個井道的循環(huán)運行,每個轎廂作為獨立運行個體在軌道上運行,互不干擾;這一技術的應用,不僅縮短了等電梯的時間,提升50%以上的載客量,也大大減少了多井道占用樓宇的面積。 智贏作為資深的直線電機生產(chǎn)廠家,動定子采用特有的封裝技術,實現(xiàn)了磁鐵的全封閉結(jié)構,提高了整個電機的抗氧化、耐腐蝕性;電機使用新型材料,優(yōu)良的絕緣性能,耐高溫特性,增大了電機的過載能力;對于重載行業(yè)應用,智贏可以實現(xiàn)電機的串聯(lián)、并聯(lián)、動子的定制生產(chǎn),滿足大噸位移載的需求;體積小,便于組裝,維護成本低。 智贏智能堅持技術和產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新,為直驅(qū)傳動行業(yè)帶來新的發(fā)展方向,成為優(yōu)質(zhì)的智能控制與運動部件服務商,與客戶一起成長,共享成果。 因為喜歡,所以熱愛 因為熱愛,所以堅持 因為堅持,所以專注 因為專注,所以專業(yè) 版權聲明:智贏智能尊重版權并感謝每一位作者的辛苦付出;除無法追溯的,我們均注明了來源;本文視頻來源于騰訊視頻;文中視頻,圖片(非我公司的)如涉及版權問題,請第一時間聯(lián)系我們,我們將及時核實并修改!
智贏智能 Ι 直線電機在激光行業(yè)應用優(yōu)勢
2021-04-25
激光高精密的加工工藝推動了直線電機發(fā)展,直線電機的高精度與激光的配合堪稱“黃金搭檔”。這兩者的完美結(jié)合,促使了3C行業(yè)許多新工藝的產(chǎn)生,如銀漿的ITO膜的蝕刻、柔性線路板的切割、藍寶石的切割、劉海屏的工藝、指紋模組的工藝、晶圓的劃片、陶瓷切割等,智贏無鐵芯和有鐵芯系列直線電機在這個行業(yè)新工藝中的應用得到了廣泛的認可。 為了更好的實現(xiàn)激光行業(yè)運動平臺的組裝精度,智贏同時也配備了專業(yè)的組裝團隊。因高精密的產(chǎn)品部件需要穩(wěn)定的運輸以及組裝環(huán)境,真正實現(xiàn)高精密微米級別的運動精度,對于高精密的運動部件,智贏可提供客戶現(xiàn)場組裝、檢測、調(diào)試服務。 >> 智贏直線電機應用方案 << 所屬行業(yè):激光行業(yè)
>> 智贏直線電機在激光行業(yè)優(yōu)勢 <<
為了滿足高精密行業(yè)切割的要求,智贏研發(fā)生產(chǎn)了KYAC系列的直線電機,此系列的電機磁節(jié)距為32mm,更小的磁節(jié)距有利于配合編碼器進行高精密的細分;無鐵芯的結(jié)構,運行的平穩(wěn)性在運速段可以輕松實現(xiàn)1μm的速度波動,更好的實現(xiàn)多軸的插補功能,滿足微米級別的切割精度要求。對于一般的切割要求,智贏CFS系列的電機過載能力強,推力大滿足高速切割;同時CFS系列電機定子,專門制作了斜貼磁鐵的生產(chǎn)工藝,不僅降低了電機運行的齒槽力,也提高了平板電機的運行軌跡精度;CFS系列有11款電機可供選擇,實現(xiàn)輕載荷到重載荷1噸的負載的運動傳送,滿足多樣化的功能需求。
>> 智贏專業(yè)設計組裝團隊 <<
智贏針對激光行業(yè)配備了專業(yè)的并擁有長達6年豐富經(jīng)驗的設計團隊,根據(jù)不同的工藝需求配置不同的電機以及編碼器,高精密的軌跡插補要求建議使用模擬量的編碼器信號輸出便于驅(qū)動器的細分,對于點到點的運動需求有的也可以使用磁柵尺來滿足精度需要;結(jié)構也會隨著工藝的不同而調(diào)整,如高精密的切割建議使用大理石直接組裝的結(jié)構,高速的加工要求建議使用鑄鐵的安裝底座等。
設備名稱:大幅面激光蝕刻機
行業(yè)應用:應用于100寸超大尺寸工業(yè)教學用電阻、電容式觸摸屏銀漿、ITO、太陽能光伏等產(chǎn)品蝕刻工藝。
使用環(huán)境:恒溫車間
結(jié)構:定梁龍門大理石結(jié)構
負載(kg):850KG
行程(mm):2100X1400
速度(m/s):0.8
加速度(g) :1
重復精度(um):2
定位精度(um):±3(補償后)
設備供電:三相380V
配置說明:CFH125系列電機、RSF編碼器、力士樂導軌、高創(chuàng)驅(qū)動器。
方案特點:大理石的龍門結(jié)構,增加設備整體的穩(wěn)定性;采用直線電機的運動形式,提高運行的精度,可實現(xiàn)20微米的蝕刻線寬以及<±5微米的拼接精度,產(chǎn)品的生產(chǎn)良率提高到98%以上。
智贏智能擁有專業(yè)的設計團隊、組裝團隊、服務團隊,致力于服務好每一位客戶,為客戶提供最優(yōu)最高效的傳動解決方案,與客戶共創(chuàng)共贏。
因為喜歡,所以熱愛
因為熱愛,所以堅持
因為堅持,所以專注
因為專注,所以專業(yè)
智贏智能 Ι 直線電機在貼裝行業(yè)應用優(yōu)勢
2021-04-22
SMT是將元器件通過焊接方法安裝在印制電路板的表面或者是其他基板的表面,不需要鉆孔或者插孔而實現(xiàn)的一種表面貼裝技術。 >> 智贏直線電機優(yōu)勢 << 智贏智能作為直線運動部件與控制服務商,為智造賦能,專注于速度、精度、結(jié)構、裝配,把精度做到極致,把質(zhì)量做到更強。
SMT技術起源于20世紀60年代,最早被美國應用于電子和軍事裝備領域。在20世紀70年代,日本引進SMT技術應用到消費電子類產(chǎn)品,得到快速發(fā)展,僅用四年時間,在通用設備的應用增長了近30%,在傳真機中增長近40%。中國引進SMT技術是上世紀80年代初,1985年起中國開始引進SMT自動貼片機生產(chǎn)線設備進行批量生產(chǎn)小形化電子產(chǎn)品,經(jīng)過35年到21世紀發(fā)展的今天,SMT技術已經(jīng)處于成熟階段,從小型化元器件應用到混合電路的生產(chǎn)制造中到大量的高精密、高精度、高速度自動化設備應用,再到現(xiàn)在柔性PCB的廣泛應用。雖然柔性PCB組裝元器件已經(jīng)被業(yè)界攻克,但是其難點在于如何實現(xiàn)剛性固定的準確定位。在高精度定位、電機發(fā)熱以及快速響應等問題上,智贏自主研發(fā)了CFS、CFH、CFB系列直線電機,獨特的電機性能進而解決了這一系列問題。
01 CFS、CFH、CFB系列電機特點
智贏在貼裝行業(yè)所使用的CFS、CFH、CFB系列直線電機,電機的峰值電流是持續(xù)電流的三倍,增大了電機的過載能力,瞬間電流增大可以滿足高加速度的要求,特別是CFB系列電機一般就可以實現(xiàn)3G-5G加速度;其次是電機尺寸對比同行業(yè)體積小,便于設計組裝。
02 設計結(jié)構特點
對于設計的要求,貼裝行業(yè)對于直線電機的結(jié)構設計甚至對于機臺的設計尤為重要;對于電機的設計體現(xiàn)在電機的選型要合理,編碼器的擺放位置需要考慮干擾以及維護的問題,比較典型的例子就是單驅(qū)龍門的結(jié)構,結(jié)構剛性的強弱會影響整個機臺的穩(wěn)定,是否可以滿足要求的加減速,如下圖電機設計的結(jié)構:
這樣的上軸結(jié)構設計減輕移動軸的重量來提高運行的速度;下軸直線電機結(jié)構節(jié)省運動部件的空間,同時也增強了上下軸銜接的剛性,實現(xiàn)高速高精度。智贏有專業(yè)的設計工程團隊來滿足客戶的應用方案要求。
>> 智贏直線電機應用方案 <<
全自動雙工位輔料貼附機應用案例
行業(yè)應用:攝像頭模組、指紋模組的輔料貼裝
使用環(huán)境:恒溫車間
結(jié)構:雙動子標準模組結(jié)構
負載(kg):8
行程(mm):600
速度(m/s): 1.5
加速度(g) : 2
重復精度(um): 2
定位精度(um):±3(補償后)
設備供電:單相220V
配置說明:CFB065系列電機、Renishaw編碼器、THK導軌、高創(chuàng)驅(qū)動器。
方案特點:雙動子直線電機結(jié)構,動子交互運動,節(jié)省設備空間,提高生產(chǎn)效率;使用光柵尺作位置反饋,提高定位精度,設備的良率也對應提升;直接采用智贏的標準模組,實現(xiàn)模塊化快速生產(chǎn),縮短設備的生產(chǎn)周期,可以滿足大批量交付的需求。
>> 貼裝行業(yè)應用設備 <<
主要工藝包括了插件機、貼片機、附料貼裝、柔性材料的貼裝、補強機、綁定機等。
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因為堅持,所以專注
因為專注,所以專業(yè)
智贏智能 Ι 直線電機在噴繪行業(yè)應用解決方案
2021-04-10
隨著廣告宣傳業(yè)的飛速發(fā)展,普通印刷機生產(chǎn)的小幅面紙基類印刷品已不能完全滿足廣大消費者的需求,大幅面、承印材料多樣性的噴繪,寫真類產(chǎn)品則具有良好的發(fā)展前景,消費者對于印刷中色彩的飽和、顏色的多樣性以及畫面的質(zhì)感等要求越來越高,與此同時也產(chǎn)生了一些問題。比如說如何用更高的速度、精度及穩(wěn)定性來提高高精度高速噴印需求,使打印的色彩更加飽和與厚重,還原出廣告圖像本真的魅力,如何提高印刷的產(chǎn)能等。傳統(tǒng)的皮帶傳動方式已經(jīng)滿足不了設備的需求,為此,智贏深入了解并自主研發(fā)出了CFS系列、CFH系列直線電機來解決這些問題。 一、CFS、CFH系列電機的優(yōu)勢 1.動定子采用新材料以及特有的封裝技術,實現(xiàn)了磁鐵的全封閉結(jié)構,提高了整個電機的抗氧化、耐腐蝕性。 2.電機特殊的結(jié)構設計,移動過程產(chǎn)生的震動小,可以滿足多功能的打印要求。 3.這兩款系列的電機持續(xù)推力范圍為50N-1900N,共40款型號可以供多樣化選擇,滿足不同的打印負載要求。 二、編碼器PSLH系列優(yōu)勢 1.針對數(shù)碼噴印行業(yè),智贏選擇超高性價比的磁柵尺,信號由傳統(tǒng)的單列升級為三列信號,特有的結(jié)構設計可以實現(xiàn)1μm、0.5μm甚至0.2μm的分辨率,已經(jīng)接近光柵的分辨率要求,可滿足不同的高精度需求。 2.針對編碼器組裝,智贏的磁柵尺還設有專門的信號指示燈,以信號燈來體現(xiàn)此時信號的強弱,便于組裝、提高生產(chǎn)效率。 三、智贏鋁橫梁HL180優(yōu)勢 1.為了更好得配合數(shù)碼噴印行業(yè)的發(fā)展,認真解決行業(yè)痛點,智贏與金橋廠家共同開發(fā)一款數(shù)碼行業(yè)的橫梁結(jié)構—HL180系列:采用的6系鋁材、橋梁的設計理念、穩(wěn)定性高、變形小。此款橫梁長度達到6米,可以滿足不同行程的需求。 2.智贏橫梁電機的組裝位置設計預留多種電機型號的尺寸,可以滿足多樣化的負載需求。 智贏專注于直線電機在各個高端精密智能制造領域的應用,切身行業(yè)痛點,為行業(yè)提供更精密更高效的直線運動與控制解決方案。
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